Технологии

Ученые использовали гремучую змею, чтобы научить робота ползать

Журнал Science опубликовал некоторые подробности о разработанном американскими инженерами роботе-гремучнике, который может взбираться по барханам не хуже змеи.

Считается, что такие роботы-змеи могут с успехом использоваться при проведении поисково-спасательных операций на пересеченной местности, а также среди обломков зданий.

Нового робота назвали «Элизабет», а разработан он был Хауи Шозе (Howie Choset) из Университета Карнеги-Меллон.

«Элизабет» была направлена на помощь археологам и должна была осматривать пещеры в Египте в поисках незаметных артефактов, однако робот оказался профессионально непригодным — он не смог преодолевать песчаные дюны и падал с них.

Отметим, что процесс перемещения животных по песку в настоящее время является одним из самых непонятных для ученых. Дело в том, что состоящий из твердых частиц песок ведет себя как жидкость.

Для решения данной проблемы ученые решили воспользоваться рогатыми гремучниками (Crotalus cerastes), которые освоили уникальные для рептилий зигзагообразные движения.

В проведенной работе было использовано шесть змей, которых заставили взбираться на дюны с разным углом наклона. Как было установлено, при повышении крутизны склона эти змеи увеличивают длину контакта одного из сегментов своего туловища с песком и таким образом не дают ему осыпаться. Повторить подобное не смогла ни одна другая гремучая змея из 13 других видов — они беспомощно извивались у подножия созданного учеными бархана.

Повторить движения гремучника робот «Элизабет» смог благодаря специальному «апгрейду».

Поделиться в соцсетях:

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *